Stab :
1. Böttcher, Karl 13.12.1941 Generalmajor Kdr 21. Pz.Div

Panzer-Regiment 5 :
2. Grün, Werner 08.02.1943 Hauptmann Führer I./Pz.Rgt 5
3. Mildebrath, Werner 12.08.1942 Oberstleutnant Kdr I./Pz.Rgt 5
4. Müller, Gerhard 09.09.1942 Oberst Kdr Pz.Rgt 5
5. Riepold, Josef-Otto 29.07.1942 Oberleutnant Chef 5./Pz.Rgt 5
6. Rocholl, Rolf 28.07.1942 Oberleutnant Führer 2./Pz.Rgt 5

Panzergrenadier- / Schützen-Regiment 104 (assigned since April 1942) :
7. Ewert, Herbert 18.08.1942 Oberst Kdr Pz.Gren.Rgt 104
8. Halm, Günter 29.07.1942 Grenadier Richtschütze im Pak.Zug der StabsKp/Pz.Gren.Rgt 104
9. Reißmann, Werner 28.07.1942 Hauptmann Führer III./Schtz.Rgt 104

Panzerartillerie-Regiment 155 :
10. Bruer, Alfred 30.07.1942 Oberst Kdr Pz.Art.Rgt 155

(Panzer)aufklärungs-Abteilung 3 :
11. Everth, Wolfgang 06.07.1942 Hauptmann Führer Aufkl.Abt 3 (mot)